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분류 Movic | OST | Flash | 기타 |
[오늘의 운세] 2019년 05월 19일 띠별 운세
 곽채나  | 2019·05·19 23:21 | HIT : 0 | VOTE : 0 |
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        <span class="end_photo_org"></span><br>[쥐띠]<br>그저 눈앞에 드러나는 길을 따라 걷기만 하면된다.<br><br>1948년생, 기다려라. 상황이 자연스럽게 당신에게 길을 보여줄 것이다.<br>1960년생, 시작은 있고 느낌은 있지만 끝이 없고 감이 분명치 못하다.<br>1972년생, 행하는 일이 마치 뜬구름이 생겼다가 사라짐과 같다.<br>1984년생, 공연한 일을 크게 보아 다툼을 벌여서 한 번 서로 다툴 수 있다. <br><br>[소띠]<br>재수는 그래도 평탄한 편인데 마음이 심란하니 어찌하면 좋을까.<br><br>1949년생, 시작을 하거나 깊이 개입하려 들면 어려워진다.<br>1961년생, 좋은 일은 주로 집 밖에서 생긴다. 밖으로 나아가라.<br>1973년생, 동북 양방에 반드시 기쁜 일이 있을 것이다.<br>1985년생, 새로운 일을 시작하고 추진하기 전에 꼭 주의해야 한다. <br><br>[범띠]<br>매가 꿩을 쫓으니 가리킨 곳을 쉽게 알지 못하는 격이라.<br><br>1950년생, 서쪽과 북쪽 양방으로는 절대로 나가지 마라. 아주 흉하다.<br>1962년생, 실물수가 있으니 늦은 귀가에 조심하라.<br>1974년생, 집에 있으면 마음이 혼란스럽고 밖으로 나가면 좋은 일이 생긴다.<br>1986년생, 시작도 되기 전에 결론을 지으려 하면 부당하다. <br><br>[토끼띠]<br>몸을 따르는 운이 불안정해 근심과 괴로움이 당신을 쫓아다닌다.<br><br>1951년생, 오직 동쪽에 좋은 일이 있다. 귀인도 동쪽에서 귀하를 기다린다.<br>1963년생, 남의 일에 끼어들어 다툼을 벌이게 되면 필시 남의 입에 오르내릴 일을 면치 못하리라.<br>1975년생, 새로운 일을 찾아 그것에 재미를 붙여 인생을 즐겨라.<br>1987년생, 마음도 머물 곳을 정하지 못해 혼란스러우니 일을 해도 허무한 마음만이 남게 된다.<br><br>[용띠]<br>깊은 산골에서 길을 잃었는데 어찌 동서남북을 손쉽게 분간할 수 있겠는가.<br><br>1952년생, 할 일을 정리해 둔다면 나쁜 운을 가히 면할 수 있을 것이다.<br>1964년생, 도움을 얻을 수 있는 사람과의 인연이 생기는 하루이다.<br>1976년생, 남쪽과 북쪽에 좋은 일이 있으니 다른 사람과 같이 일을 시도하라.<br>1988년생, 여행을 통해 마음에 두고 있는 계획을 완성하도록 하라.<br><br>[뱀띠]<br>한판 벌여 봐야만 승부를 얻을 수 있으니 단독으로는 어렵다.<br><br>1953년생, 작은 것을 쌓아 큰 것을 이루니 재물이 창고에 가득하다.<br>1965년생, 재물이 사방에 있으니 이르는 곳마다 좋은 일이 있다.<br>1977년생, 기쁜 빛이 얼굴에 가득 찼으니 백가지 일을 가히 이루게 된다.<br>1989년생, 주변의 친구가 귀하에게 이익을 가져다준다.<br><br>[말띠]<br>장사를 나선 길에서 크게 재물을 얻게되어 그 돈으로 넓은 밭을 사는 격이라.<br><br>1954년생, 밝은 달이 다시 구름에 들어가니 한 때는 괴로움을 겪을 것이다.<br>1966년생, 재산을 잃게 되거나 자식에게 나쁜 일이 생기니 미리 기도 드리도록 하라.<br>1978년생, 몸을 따르는 운이 막히는 듯하니 필시 마음에 걱정이 있기 때문이다.<br>1990년생, 재물이 집에 들어오지만 반은 잃고 반만 남았다. <br><br>[양띠]<br>조상을 잘 모셔야만 나쁜 일을 면한다.<br><br>1955년생, 자식들에게 어려운 일이 없나 안부전화를 하도록 하라.<br>1967년생, 먹구름이 하늘을 가득 채우고 있어 금방이라도 소나기가 쏟아질 것만 같이 불안하다.<br>1979년생, 재물을 얻어도 모으기가 쉽지 않으니 마치 쏟아진 비가 흘러 버리는 것과 같다.<br>1991년생, 두 사람의 마음이 한결같으니 밀고 나아가라.<br><br>[원숭이띠]<br>그 동안 노심초사 기다리기만 해왔던 일들이 점차로 얼음 녹듯 녹아간다.<br><br>1956년생, 묶여있던 매듭이 풀리고 얹혔던 속이 시원하게 되는 때이다.<br>1968년생, 진취적인 기운이 귀하의 주위를 가득 돌고 있다.<br>1980년생, 하던 일이 무난히 풀려나갈 뿐만 아니라 여러 사람이 힘을 합하니 가속도가 더 해진다.<br>1992년생, 기다리던 사람이 생각도 못했던 곳에서 나타나게 된다. <br><br>[닭띠]<br>원활한 커뮤니케이션이 사업운을 더욱 상승시켜 준다고 할 수 있다.<br><br>1957년생, 대화에 설득력이 있는 하루이므로 하고자 하는 말이 있다면 확실히 전달하도록 하라.<br>1969년생, 득보다는 실이 많은 하루이다.<br>1981년생, 후배나 동생들과 만나는 일이 많아지게 된다. 금전 지출이 늘어나게 된다.<br>1993년생, 멀리 있는 사람에게서 좋은 소식을 듣게 된다.<br><br>[개띠]<br>의외의 횡재를 바라게 되면 길하지 못한 일들이 잇따를 것이다.<br><br>1958년생, 재물에 욕심이 생겨 투기성있는 금전거래에 참여하는 일은 좋지않다.<br>1970년생, 작은 액수의 금전과 관계된 사기에 걸려드는 수도 있으니 조심하도록 하라.<br>1982년생, 상하로는 지휘체계가 든든하고 좌우로는 의사소통이 원활해야 한다.<br>1994년생, 일의 처리속도가 다른 때보다 무척 바빠진다.<br><br>[돼지띠]<br>자신의 입지가 더욱 단단하게 되는 하루이다.<br><br>1959년생, 오늘 중요한 갈림길에 서게 될 것이다.<br>1971년생, 가지 않는 것이 꼭 좋다고도 할 수없고 가는 것이 좋다고 할 수도 없다.<br>1983년생, 전업의 제의를 받을 수있다. 그러나 잘 생각하고 결정하도록 하라.<br>1995년생, 당장은 판단을 미루시고 사태의 추이를 지켜보면 길이 보일 것이다. <br><br>제공=드림웍<br><br> ▶ 대한민국 24시간 뉴스 채널 YTN 생방송보기 <br> ▶ 네이버에서 YTN 뉴스 채널 구독하기 <br> ▶ 레알마드리드 유소년 축구캠프 with YTN PLUS <br><br>[저작권자(c) YTN & YTN PLUS 무단전재 및 재배포 금지]

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        <span class="end_photo_org"></span><br>올해 초 아마존이 상품을 주문자에게 전달하는 자율주행 배달 로봇 '아마존 스카우트'를 공개했다. 아마존은 스카우트로 도미노피자 등이 시험하고 있는 로봇 배달 시장에 본격 뛰어들었다. 스카우트는 앞으로 소비자의 집 문 앞에까지 상품을 실제 배달하기 위해 빠른 속도로 업데이트될 계획으로 있다. 현재 미국 워싱턴주 스노호미시에서 평일에만 시험 운용되고 있다. 스카우트는 바퀴가 여섯 개이며, 전기 배터리로 작동된다. 이동 속도는 사람이 걷는 속도와 비슷하다. 아마존 스카우트는 사전에 전자지도가 입력된 이동 경로를 따라 배달을 한다. 원리는 자율주행차량과 비슷하다. 자율주행차량은 이동할 수 있는 전자지도가 주어져 있고, 위성항법장치(GPS)가 있어 자기 위치를 알 수 있으며, 차선이나 신호등 같은 규칙이 주어져 있다. 반면에 실내에서 주행하는 자율주행로봇은 전자지도가 없기 때문에 스스로 지도를 제작해야 되고, GPS가 없기 때문에 센서로 인식한 정보를 기반으로 지도 상에 어디에 있는지를 스스로 추정해야 하며, 차선이나 신호등이 없기 때문에 더 많은 판단을 스스로 해야 한다. 자율주행차량 기술 기반 로봇은 복잡한 환경에서 센서로 주변을 인식했을 때 지도에 있는 환경 정보와 사람같이 지도에 없는 장애물 정보를 분리하지 못하는 등 자기 위치 인식률이 떨어질 수 있다.<br><br>전자지도 없이 창고 관리를 위해 구현된 자율주행로봇은 이미 상용화되고 있다. 자율주행 물류로봇은 사전에 경로가 입력되는 방식이 아니라 주변을 센싱해서 경로를 생성, 이동하는 방식이다. 아마존은 배달 로봇 시험 이전에 미국 각지에 있는 창고에 10만여대의 로봇 '키바(KIVA)'를 배치, 물류를 관리해 왔다. 로봇청소기와 닮은 납작한 모양의 키바는 최대 1.4톤까지 들어 올릴 수 있고, 1시간 걸리던 물류 순환 속도를 약 15분으로 단축시켰다. 기존 인건비 대비 80% 이상 인건비도 줄였다.<br><br>지도를 입력하는 방식과 센싱해서 생성하는 방식 두 가지가 모두 구현되는 사례도 있다. 국방 자율주행로봇은 열악한 환경 조건에서 사전 정보와 탑재된 센서로부터 얻는 개략 정보를 활용해 처음 가는 군 작전 지역에서 목적지까지 자율주행, 경로 개척, 감시·정찰, 물류 수송, 부상자 구출 등 다양하고 복잡한 임무를 수행한다. 국방 자율주행로봇은 작전 임무가 부여되면 크게 인지, 판단, 행동 등 3단계를 통해 임무를 수행한다. 국방 자율주행로봇은 환경 인식 결과를 기반으로 지표 상황을 확률 값으로 계산해 내고, 입력된 지도와 비교 예측해 주행이 가능하다.<br><br>트위니는 국내 자율 주행 이동로봇 스타트업으로서 GPS가 없는 복잡한 실내 환경에서 인프라 추가 구축 없이 정확하게 자기 위치를 추정할 수 있는 기술과 변동하는 환경에서 대상을 따라다니는 추종 소프트웨어(SW) 부문의 세계 기술을 갖추고 있다. 올해 CES에서는 자율주행 쇼핑카트 로봇 '장보고'를 선보여 호평을 받았다. 물류창고 등에서 효율 높게 쓰일 수 있는 자율주행 물류 운송기차도 개발하고 있다. 최근 대형마트에서 사람이 많이 찾는 영업시간에 자율주행을 시연해 성공했다. 대형마트처럼 실내 공간이 넓어지면 지도가 넓어져져 처리해야 하는 데이터 양이 늘어난다. 이 때문에 연산 속도가 느려져서 실시간으로 사람을 따라갈 정도로 원활한 즉각 자율주행을 어렵게 한다. 트위니는 자체 개발한 지도융합 기술을 통해 처리해야 하는 데이터 양이 많아지더라도 연산 분량은 일정 수준으로 유지시켜 준다.<br><br>장보고는 트위니의 자율주행 기술이 적용된 로봇으로, 뎁스카메라로 고객을 인식하고 인식된 대상을 따라다니는 차세대 카트다. 이동할 때는 멀티 센서를 활용해서 지정 대상이 아닌 다른 장애물은 피하는 등 충돌을 방지한다. 노약자, 아이와 함께 쇼핑하는 부모 등이 쇼핑몰이나 대형마트에서 장보고를 이용할 경우 카트를 밀 필요가 없어서 편하게 쇼핑을 할 수 있으며, 무거운 물건을 끌고 다녀야 되는 공장이나 물류 창고에서도 활용도가 높을 것으로 기대된다.<br><br>전화성 씨엔티테크 대표이사 glory@cntt.co.kr<br><br><strong>▶ 네이버 모바일에서 [전자신문] 채널 구독하기</strong><br><br><strong>▶ 전자신문 바로가기</strong> <br><br><span "display: block; font-size:14px;">[Copyright ⓒ 전자신문 & 전자신문인터넷, 무단전재 및 재배포 금지]</span></span>
     
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